隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器不斷被應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。機(jī)器的發(fā)展，解放了人類的勞動(dòng)力，提高了勞動(dòng)和經(jīng)濟(jì)效率，推動(dòng)了近百年來社會(huì)的發(fā)展。隨著機(jī)器人的應(yīng)用，機(jī)器人第七軸作為輔助機(jī)構(gòu)市場需求量也越來越大。因?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用需求不一樣，機(jī)器人第七軸以各種各樣的形式出現(xiàn)在市面上。不同的第七軸適合不用的應(yīng)用場合，根據(jù)機(jī)器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型；可根據(jù)安裝樣式分為吊掛式、側(cè)掛式、天軌式等。
吊掛式機(jī)器人行走軸在工業(yè)應(yīng)用中被應(yīng)用于噴涂、焊接、上下料機(jī)器等工位，具有占用空間小、靈活、精度高、可定制化定做等特點(diǎn)。
在某些焊接場合，工件由于過大或空間幾何形狀過于凌亂，使機(jī)器人焊***無法抵達(dá)指定焊縫方位或姿態(tài)，這時(shí)可通過增加吊掛式機(jī)器人行走軸的方法增加機(jī)器人自由度，擴(kuò)大機(jī)器人本身的作業(yè)空間。第七軸焊接機(jī)器人一般選用熔化極氣體維護(hù)焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體維護(hù)焊（TIG、等離子弧焊）。吊掛機(jī)器人設(shè)備通常包含：焊接電源、焊槍和送絲組織、焊接機(jī)器人體系及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔佐設(shè)備等。
隨著電子技能、計(jì)算機(jī)技能、數(shù)控及機(jī)器人技能的開展，機(jī)器人第七軸焊接應(yīng)用越來越多，第七軸焊接機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、穩(wěn)定的焊接質(zhì)量；
2、勞動(dòng)生產(chǎn)率高；
3、改進(jìn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作；
4、降低了對(duì)工人操作技能的請(qǐng)求；
5、縮短了商品改型換代的預(yù)備周期。
吊掛式機(jī)器人第七軸在焊接工作站積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人移動(dòng)速度可達(dá)3m/s，極大提高了出產(chǎn)率和商品質(zhì)量，比人工焊接功率進(jìn)步了5～10倍。在鐵路、航空航天、軍工、冶金、轎車、電器等各個(gè)行業(yè)的焊接工作站都適用。
