雄克Schunk機(jī)械抓手的安裝與維護(hù)注意事項(xiàng)
一、安裝注意事項(xiàng)
部件檢查與緊固
安裝前需所有部件（如機(jī)械臂、夾具、導(dǎo)軌等）無(wú)損壞、無(wú)變形，且安裝到位。
要點(diǎn)檢查機(jī)械手臂上升/下降、橫行/旋出刀等部位的螺絲、螺母是否松脫，避免運(yùn)行中因振動(dòng)導(dǎo)致故障。
氣管與電路連接
檢查氣管是否扭折、接頭是否漏氣，氣源穩(wěn)定且干燥（濕度＜70%）。
電氣連接需牢固，控制箱與機(jī)械手單元間的端子需定期檢查，防止松動(dòng)或接觸不良。
安全防護(hù)
調(diào)整或更換模具時(shí)，需關(guān)閉電源并泄除機(jī)械手殘留壓力，避免誤操作導(dǎo)致撞傷。
二、日常維護(hù)要點(diǎn)
每日維護(hù)
清潔與潤(rùn)滑：擦拭導(dǎo)軌、滑塊等摩擦部位，添加潤(rùn)滑油或黃油（推薦使用鋰基潤(rùn)滑脂）。
氣壓與傳感器檢查：測(cè)試負(fù)壓傳感器是否正常（未吸到產(chǎn)品時(shí)報(bào)警），確認(rèn)夾具磁環(huán)開(kāi)關(guān)功能。
過(guò)濾減壓閥維護(hù)：排水并檢查氣壓是否穩(wěn)定（推薦0.5-0.7MPa）。
每周維護(hù)
檢查同步帶松緊度，調(diào)整至合適范圍（過(guò)松易打滑，過(guò)緊易磨損）。
清洗過(guò)濾器、消音器，氣路暢通。
每月維護(hù)
限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)：測(cè)試機(jī)械手動(dòng)作時(shí)輸入/輸出信號(hào)是否正常，檢查限位開(kāi)關(guān)位置是否偏移。
密封件更換：更換氣缸端蓋密封圈（建議每24個(gè)月一次），防止氣體泄漏。
線路檢查：檢查電線接頭、插頭是否松動(dòng)，避免接觸不良引發(fā)故障。
特殊維護(hù)
油壓緩沖器：每150萬(wàn)次循環(huán)或1年更換一次，緩沖效果。
電磁閥維護(hù)：清理閥體內(nèi)部雜質(zhì)，檢查線圈是否燒損。
三、故障排除與安全操作
常見(jiàn)故障處理
夾具吸力不足：檢查真空發(fā)生器是否堵塞，或更換密封圈。
動(dòng)作不協(xié)調(diào)：檢查導(dǎo)軌潤(rùn)滑狀態(tài)，或重新校準(zhǔn)位置傳感器。
安全規(guī)范
維修前關(guān)閉電源并泄壓，非專業(yè)人員禁止擅自拆解核心部件。
使用原廠配件（如Schunk氣爪、夾爪），避免兼容性問(wèn)題導(dǎo)致性能下降。
