- 商品名稱：PHL 25-030長(zhǎng)行程機(jī)械手
- 添加時(shí)間：2025-06-11 15:54:38
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介紹：
抓取力
在距離 P處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用***大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度須***成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅是基爪的移動(dòng)時(shí)間，不含特定應(yīng)用的機(jī)械手手指。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)須***考慮這些時(shí)間。
工作原理
雙活塞齒條和小齒輪原理
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