優(yōu)勢 - 您將獲益
靈活搬運工件
得益于可靈活調(diào)節(jié)、可自由編程的手指行程,能夠有效地搬運不同尺寸的圓柱形工件高容錯性
即使工件或機(jī)器人出現(xiàn)水平定位誤差,傳動系統(tǒng)也能持續(xù)保持工件的中心定位和夾爪的高抓取力提升效率
無需啟動距離即可實現(xiàn)抓取,簡化了搬運操作并加速了整個流程堅固耐用
密封式設(shè)計和可靠的滑動導(dǎo)軌使機(jī)械手能夠適應(yīng)惡劣的工作條件非常可靠
集成有可監(jiān)測掉落的夾持力保持功能,將工件掉落的風(fēng)險降至***低高可利用率
集成的******值編碼器即使在遭遇緊急制動或斷電時也能持續(xù)保持參考點。易于整合
通過與******制造商兼容的各種通信接口、PLC 功能塊和機(jī)器人插件,大大減少了集成工作量
選件和特殊信息
抓取模式
可選擇 BasicGrip(基礎(chǔ)夾持)和 StrongGrip(強(qiáng)力夾持)工作模式。在 BasicGrip 模式下,電機(jī)持續(xù)運作,保持不間斷抓取工件。抓取速度會自動針對抓取力的調(diào)整自動優(yōu)化。在 StrongGrip 模式下可實現(xiàn)***大抓取力,并通過抓取力保持裝置儲存。能夠在可調(diào)整的時間范圍內(nèi)持續(xù)進(jìn)行重新抓取。此外,在 StrongGrip 模式下,須***考慮預(yù)設(shè)的暫停時間和***高環(huán)境溫度。更多信息可參見操作手冊。抓取力保持
發(fā)生緊急制動或電壓下降時,電動制動裝置和彈性元件的初始張力共同作用,能夠可靠地維持 80% 以上的力。如果出于預(yù)防考慮而激活了抓取力和位置保持功能,則可以 100% 維持***初施加的抓取力。移除工件時,機(jī)械手手指或會超限幾毫米,取決于所產(chǎn)生的抓取力。您也可以選擇無抓取力保持功能的型號。密封
該機(jī)械手標(biāo)配增強(qiáng)了對灰塵或液體的防護(hù)。正確安裝連接插頭后方可為電子設(shè)備提供 IP 保護(hù)。機(jī)械手的齒輪箱還受到輸出齒輪密封件的保護(hù)。
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