機(jī)器人工具快換裝置又叫換搶盤(pán)是自動(dòng)更換機(jī)器人或機(jī)械臂的把柄或工具的一種裝置。
由于一臺(tái)機(jī)器人執(zhí)行多項(xiàng)作業(yè)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的功能多元化，縮短作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間，為多品種小批量生產(chǎn)作出貢獻(xiàn)。機(jī)器人工具快換由兩部分組成，分別稱為主盤(pán)和工具盤(pán)，兩部分的設(shè)計(jì)可以自動(dòng)鎖緊連接同時(shí)可以連通和傳遞例如電信號(hào)、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機(jī)器人連接器使用氣體鎖緊主盤(pán)和工具盤(pán)。機(jī)器人工具快換裝置為自動(dòng)*換工具并連通各種介質(zhì)提供了較大的柔性。工具快換裝置的主盤(pán)安裝在一臺(tái)機(jī)器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具盤(pán)安裝在工具上，例如抓具、焊***或毛刺清理工具等。機(jī)器人工具快換裝置也被稱為自動(dòng)工具快換裝置機(jī)器人工具快換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等等；廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)點(diǎn)焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測(cè)、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等操作。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1：機(jī)械式故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)：
活塞推出鋼球（主盤(pán)）。定位鋼球軸（工具盤(pán)），作為這種構(gòu)造，它采用的是一旦互相鎖緊，即使裝配氣壓供給停止，工具盤(pán)也不會(huì)分離的機(jī)械式的故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)。
2：重復(fù)位置再現(xiàn)精度：
即使使用100萬(wàn)次，也不會(huì)發(fā)生搖動(dòng)，保障了位置再現(xiàn)的精度。
3：電氣信號(hào) 觸點(diǎn)探頭式
4：抗扭剛性：
設(shè)想機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的加速度為2G，緊急停止時(shí)為5G，通過(guò)鋼球定位的方式可以承受較大的負(fù)荷力矩。
5：允許位置誤差：
裝配時(shí)，通過(guò)不需要讓主盤(pán)與工具盤(pán)接觸這種吸合方式，可以忽略偏心進(jìn)行鎖緊。
6：電氣信號(hào) 插入觸點(diǎn)式。
