機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視,并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。眾多品牌中,福州法拉第進(jìn)口的雄克Schunk機(jī)械手應(yīng)用廣泛。
Schunk機(jī)械手可以代替人工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運(yùn)、上下料的自動(dòng)化裝置。它是在自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn),專(zhuān)門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備??梢匀〈斯ぴ诟鱾€(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。沖壓機(jī)械手相比于人工作業(yè),它對(duì)于沖壓產(chǎn)品重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),可以節(jié)約人力勞動(dòng)成本,提高人工安全以及設(shè)備的安全性,保證產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量以及各個(gè)工藝的穩(wěn)定性。
德國(guó)Schunk機(jī)械手在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批星、高質(zhì)星要求的工作,如汽車(chē)制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī))的制造等?;さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作,也有部分是由工業(yè)機(jī)器人完成的。
機(jī)床加工工件的裝卸,特別是在自動(dòng)化車(chē)床、組合機(jī)床上的使用較為普遍;在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛,在電子行業(yè)中它可以用來(lái)裝配印制電路板,在機(jī)械行業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件;它可以在勞動(dòng)條件差,單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作,以代替人的勞動(dòng);它可以在危險(xiǎn)的場(chǎng)合下工作,如軍用品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物質(zhì)的搬運(yùn)等;還可用于宇宙及海洋的開(kāi)發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實(shí)驗(yàn)等。
雄克Schunk機(jī)械手動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。越來(lái)越廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、娛樂(lè)、醫(yī)療等多領(lǐng)域。
